A expedição que passou seis meses em Diamantino no ano de 1828 é detalhadamente explorada pelo documentário que mostra as intempéries encontradas no trajeto, especialmente as doenças tropicais que não impediram a produção de mais de duas mil páginas de anotações manuscritas, diários, desenhos, aquarelas e registros cartográficos. O documentário mostra cenas gravadas na Casa Memorial dos Viajantes e no Circuito Estrada do Rei Caminho dos Diamantes, com imagens da Serra Calçada.