Waldir dos Santos Pereira nasceu em 29 de novembro de 1910, na cidade de Nioaque-MT. Domiciliado em Campo Grande - MT, desde que para lá sua família se transferiu em 01/01/1911, quando seu pai fora nomeado notário do 2º Ofício de Notas e 1ª Circunscrição do Registro Civil das Pessoas Naturais da Comarca de Campo Grande. Waldir Pereira, assumindo o ofício da família, foi tabelião. Também era empresário da radiodifusão e esportista. Em 1947, foi eleito pelo PSD à Assembleia Legislativa, que inicialmente teria a função de elaborar a nova Constituição do estado. Instalada a Assembleia Constituinte, em 29/03/1947, foi eleito 1º Secretário da Mesa Diretora. Depois de promulgada a Constituição, em 11/07/1947, e iniciados os trabalhos da fase legislativa, continuou, por meio de nova eleição, no mesmo cargo, agora para o período 12/07/1947 a 13/06/1948. Foi ainda o presidente da Assembleia em dois períodos – 1948/1949 e 1949/1950 - e 1º vice-presidente no anuênio 1950/1951. Na 4ª Legislatura (1959-1963), voltou ao Parlamento estadual, pelo PSP, e participou das Mesas Diretoras eleitas em 1959 e em 1962 no cargo de 1º vice-presidente. Foi líder da bancada do PSP. Foi chefe de administração da prefeitura de Campo Grande (MT) (01/02/1963 - 31/10/1964). Exerceu o cargo de chefe de gabinete da Casa Civil do Governo do estado (03/02/1966 - 22/06/1967) e também foi o designado para movimentar a verba de gabinete do Governador. Em 28/06/1967, foi nomeado para exercer o cargo vitalício de ministro do TCE, onde tomou posse em 05/07/1967, e foi eleito vice-Presidente para o período de 1968-1969 e presidente para o período de 1969-1970. Exerceu suas funções até o dia 14 de março de 1969, quando se aposentou. Voltou, ainda, à frente da Secretaria de Administração da prefeitura de Campo Grande, no período 01/02/1970 a 31/01/1973; e, quando instalado o estado de MS, em 1979, compôs o governo na pasta de Administração, até outubro de 1980. Faleceu no dia 02/07/2001, em Campo Grande.