Walderson Moraes Coelho nasceu em 26 de outubro de 1932, em Torixoréu (MT), filho de Satonino da Silva Coelho e Olevina Maria de Moraes. O engenheiro agrimensor e pecuarista casou-se com Terezinha de Jesus Coelho, com quem teve os filhos Wannya Terezinha Souza Coelho, Waldir Roberto Moraes Coelho, Waldirson Benedito Moraes Coelho e Walbram Mario Moraes Coelho. Foi eleito presidente da Assembléia Legislativa em 1965 para o período 1965-1966. No cargo, ao dar posse ao governador Pedro Pedrossian, foi surpreendido por fortes manifestações contra Cuiabá, a favor da transferência da capital para Campo Grande, supostamente por conta das precárias instalações que abrigavam o Legislativo estadual. Por conta disso, Walderson Coelho priorizou a construção de um prédio próprio para a sede da instituição. Procurando o local adequado, a partir de análises do ponto de vista da Engenharia e da importância geopolítica, ele teve a ideia de construir o edifício no Centro Geodésico da América do Sul, cujo marco antigo estava assentado na Praça do Campo D’Ourique, local considerado de grande importância histórica e geográfica para a sociedade mato-grossense. Na época, apesar de o Campo D’Ourique ter abrigado magníficas cavalhadas e touradas durante as festas do Senhor Divino, no século XIX, a praça e o marco estavam esquecidos e expostos aos animais que perambulavam pelo local. Como passo seguinte, o então prefeito Vicente Vuolo e os vereadores da Câmara Municipal de Cuiabá aprovaram o pedido do presidente Walderson Coelho e cederam o terreno do Campo do Ourique para a construção do novo prédio da Assembléia Legislativa de Mato Grosso.